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千里眼顺风耳都得有Waymo自动驾驶汽车

发布时间:2019-08-16 19:25:07 编辑:笔名

  千里眼顺风耳都得有:Waymo自动驾驶汽车正在学习如何辨别应急车辆

  按:应急车辆都有自己特殊的声音,相信听过某段经典相声的人都能分清119和120车辆声音的不同。过去几年里,研究人员也一直在教自动驾驶汽车辨别车辆,未来它们上路后必须能分清消防车、救护车和警车等应急车辆并做出相应的避让动作。上个月,Waymo 就在探测应急车辆上有了新突破。

  这次,Waymo 找了钱德勒的警察局和消防队(Chandler Police and Fire)合作,为旗下自动驾驶汽车设立了应急车辆测试日。

  在测试日当天,Waymo 的自动驾驶汽车会近距离观察警车、警用摩托、救护车和消防车。有趣的是,钱德勒警察局还专门让 Waymo 的自动驾驶汽车记下了警队的卧底车辆。

  当自动驾驶汽车探测到应急车辆在附近徘徊后,它们就会及时作出路线规划,安全的给这些车辆让行。

  如今,搭载了新款传感器套件的 Waymo 自动驾驶汽车已经“长了”顺风耳,它探测声音的距离达到了此前的 2 倍。

  同时,借助新的传感器,Waymo 还在教车载软件判别警笛声音传来的方向,以便提前作出判断。举例来说,如果听到应急车辆从后方疾驰而来,Waymo 的车辆会乖乖的停靠在路边给它让路。

  如果在十字路口遇到应急车辆从对向驶来,Waymo 的自动驾驶汽车也会做出相应的避让动作。

  据了解,这套传感器系统是 Waymo 专门定制的,它包含一套 Waymo 自行设计的声音探测系统。此外,车辆上的视觉系统、雷达和激光雷达也专门针对应急车辆进行了优化,方便它们及时可靠的意识到应急车辆的存在。

  同时,借助搜集到的信息,Waymo 还对自动驾驶软件进行了训练,今后即使某辆自动驾驶汽车从未见过应急车辆,也能在车流中认出它来

  。

  这项训练非常必要,掌握了这项能力,Waymo 的自动驾驶汽车才能离大规模部署更近一步。

  (公众号:):

  Waymo CEO亲自详解:Goolge无人车全套自研的传感系统

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